Basta desativar o plugin "Image Checksum" se você não quiser que o Brasero grave o arquivo .md5 no disco.
Para o DVD-Video, eu nunca tentei isso, mas você poderia fazer um ISO usando genisoimage e então gravá-lo.
genisoimage -dvd-video -udf -o pasta iso_file.iso
Onde "pasta" é a pasta que contém os diretórios VIDEO_TS / AUDIO_TS e iso_file.iso é o ISO que você irá gravar. Como eu disse eu nunca tentei isso antes, então tente este arquivo ISO primeiro usando o VLC. Se o VLC carregar o ISO corretamente, você deve gravá-lo sem problemas.