É apenas matemática simples. Você tem 6 Gb de RAM na máquina host. Se você executar 2 instâncias guest (máquinas virtuais) com 2 Gb de RAM atribuídas a cada uma delas (2 x 2 = 4 Gb), você terá 6 - 4 = 2 Gb disponíveis para o sistema host.
Se a falta de memória se tornar um problema, você poderá instalar mais RAM (se o seu sistema puder suportar mais RAM) ou editar suas máquinas virtuais e atribuir-lhes menos RAM.