De onde ou o que você está tentando inicializar o Windows 7 ou XP? Se você quiser escolher entre o windows 7 ou xp e Ubuntu na inicialização, você precisará instalar o windows primeiro e depois o Linux em outra partição para obter um arquivo grub adequado. Se você reinstalar o Ubuntu depois de instalar o Windows, você pode escolher que você deseja instalar o Ubuntu ao lado do Windows e você deve ser o seu.