Não custa nada tentar instalar os utilitários X11 para o VirtualBox, caso eles não tenham sido instalados automaticamente:
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-guest-x11
Se eles já estiverem carregados, você receberá uma mensagem como "virtualbox-guest-x11 já é a versão mais recente".
Para uma boa medida, reinicie a VM após a instalação, se você não notar qualquer melhoria imediata.