Executar como root? (Brincadeira, você não deveria fazer isso.)
Outros podem ter uma maneira de fazer isso, mas acho que você deve considerar não fazê-lo. O esquema de permissão configurado nos sistemas Linux foi muito bem pensado e vai para dentro do sistema. Você pode realmente causar muitos danos ao seu sistema muito facilmente, e o objetivo de ter que digitar uma senha é ter certeza de que deseja mudar seu sistema de alguma forma.
Outra possibilidade é que algum software malicioso tente danificar seu sistema. Este tem sido um grande problema nos sistemas Windows há anos. No Linux, é muito difícil fazer algo assim, porque todas as principais mudanças no sistema precisam ser autenticadas.
No final, com que frequência você precisa digitar sua senha? A instalação do software só deve acontecer uma vez e depois é configurada. Você precisará fazer alterações no sistema, mas, novamente, provavelmente não fará isso com muita frequência e é fácil criar um erro de digitação e quebrar seu sistema.
No final, cabe a você, mas eu recomendo que você considere o quão inconveniente é digitar uma senha e o quanto você ganha com essa camada extra de segurança.