Supondo que o Windows já esteja instalado, instale o Ubuntu em outra partição. Certifique-se de instalar o Grub2 na partição do Ubuntu - não o instale no MBR, pois isso sobrescreverá o carregador de inicialização do Windows.
Inicialize no Windows e instale o EasyBCD
Adicione uma entrada e escolha Grub2, por exemplo
Em seguida, escreva o carregador de inicialização do Windows modificado, ou seja,
Reinicie - agora você terá duas opções:
Inicialize no Ubuntu e altere o valor de tempo de espera do Grub, ou seja,
gksudo gedit /etc/default/grub
altere "GRUB_TIMEOUT = 10" para "GRUB_TIMEOUT = 0" e salve.
Finalmente:
sudo update-grub
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