- Faça o download do Ubuntu Server: link
- Use isso com a documentação do VirtualBox para criar uma nova máquina virtual.
O Ubuntu Server é uma instalação básica, mas a sua pergunta é realmente "Como eu uso o VirtualBox?". Ler o manual (e jogar com o VB) é a única maneira de aprender a usá-lo.
Se você precisar de um passo a passo, poderá encontrá-los facilmente. Nós até temos alguns aqui:
- Como instalar o Ubuntu no VirtualBox? (sim, os primeiros 99% são todos do VirtualBox e é exatamente o mesmo para o Ubuntu Server)