Este é um problema bastante complicado. Se você está em casa (eu suponho que você é), você precisará encaminhar as portas do seu roteador para o servidor Ubuntu. Como fazer isso depende do seu roteador, mas você deve procurar por "Port Forwarding" ou similar. Em segundo lugar, você precisará ter um endereço estático para a interface externa do seu roteador ou você precisará se registrar para um serviço de DNS dinâmico, do qual há muitos. Basta procurá-los e escolher um que ofereça serviço gratuito. Você também pode verificar seu roteador para ver se ele suporta nativamente um desses serviços.
Isso deve ser tudo o que você precisa fazer.