Para instalar o Grub Customizer, insira o seguinte no Terminal:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Então, para executá-lo,
grub-customizer
Espero que isso ajude
Atualizar
Para fazer o download do Grub2
sudo apt-get install grub2