O driver gráfico Intel HD 2000 é de código aberto e você não precisa instalar nada.
Mas, para melhorar o desempenho, deixe as configurações xorg automáticas.
Use a versão mais recente do kernel Linux e mesa
E mantenha o "desempenho" da CPU GOVERNOR (Você pode fazer isso no Ubuntu instalando indicator-cpufreq e executá-lo pelo terminal: indicador-cpufreq , Você verá o ícone do programa no painel)