Acho que você pode encontrar o driver do Linux e as instruções de instalação aqui:
Você precisa fazer o download do arquivo, abrir o arquivo com um gerenciador de arquivos, localizar o diretório deb, (talvez) tornar executáveis os arquivos desse diretório e executar o shell script incluído.
Eu tenho uma Canon Pixmania MP250. Funciona com o driver do Linux no site da canon-europe.