A OpenPrinting classifica o irmão mais velho da v105, a v305, como um "Paperweight" . Há muito pouca ou nenhuma chance de você conseguir que a impressora faça algo útil em um ambiente puro do Ubuntu.
Lamento dizer que a Dell não oferece suporte a suas impressoras no Linux e, nesse caso, não há nem mesmo um driver para o OSX.
Se você realmente precisa que funcione, você provavelmente será capaz de usar o VirtualBox para executar uma cópia do XP e passar a impressora para ele ... Mas será lento e buggy Dado o preço das impressoras, é quase certamente mais barato (no tempo) comprar uma nova impressora suportada pelo Linux.