Atualizou os links para o driver mais recente.
Para instalar o driver correto, você precisa fazer o download de uma dessas 2 flies, dependendo da arquitetura do sistema, 32 bits (i386) ou 64 bits (amd64).
epson-inkjet-printer-201106w_1.0.1-1lsb3.2_amd64.deb (for Ubuntu 64bit)
epson-inkjet-printer-201106w_1.0.1-1lsb3.2_i386.deb (for Ubuntu 32bit)
Você pode fazer o download desses arquivos em Aqui
Depois de baixar o arquivo correto, pressione Ctrl + Alt + T no teclado para abrir o Terminal. Quando ele abrir, navegue até a pasta de download e execute o comando:
sudo dpkg -i <package_name>.deb