Os pacotes que causaram problemas de dependências não instaladas são instalados a partir de um repositório de outras fontes. Então não é problema. Então, esses devem ser removidos.
Tente com isso:
sudo apt-get remove libgl1-mesa-glx libqt4-opengl-dev && sudo apt-get install qt-sdk
Se você quiser usar essa versão de alguma forma, você precisa encontrar um repositório que forneça o qt-sdk
também. Você tem sorte se puder encontrar. Mas chance rara.