você não pode acessar outras portas pelo navegador da Web, apenas a porta 80. todas as outras estão bloqueadas para segurança do servidor. primeiro certifique-se de ter instalado o ssh no seu servidor. se não for assim, digite:
sudo tasksel
selecione o servidor ssh da lista. também:
sudo apt-get instala o tasksel
se não estiver instalado o tasksel.
em seguida, encontrar algum programa de controle remoto, eu não sei qual deles, há apenas cerca de milion disponível hoje, que você pode selecionar o que você gosta. verifique também o status do firewall para garantir que a porta 22 não esteja bloqueada:
status do sudo ufw