Se este roteador é sem fio, o ID e a senha (ou a chave) são escritos na parte de trás dele. Se esta é uma Ethernet, então tudo o que você precisa fazer é conectar seu computador a ela através de um cabo de rede. O Ubuntu, por padrão, é configurado de modo que o endereço IP será automaticamente formado pelo roteador (não sei sobre esse moel específico, mas a maioria dos roteadores tem o DHCP embutido, o que fornece endereços IP). O Ubuntu geralmente vem e pergunta se você quer se juntar a uma rede sem fio e mostra uma lista escolher seu roteador entre na informação e em alguns segundos, você terá Internet.