Provavelmente eu consertei esse problema.
Eu adicionei em /etc/default/grub às GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT options i8042.reset e i8042.nomux , por isso parece por agora:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i8042.reset i8042.nomux"
e grub atualizado pelo comando sudo update-grub2 .
Agora, o teclado e o touchpad funcionam bem.