Provavelmente eu consertei esse problema.
Eu adicionei em /etc/default/grub
às GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT
options i8042.reset
e i8042.nomux
, por isso parece por agora:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i8042.reset i8042.nomux"
e grub atualizado pelo comando sudo update-grub2
.
Agora, o teclado e o touchpad funcionam bem.