Abra o arquivo /home/username/.bashrc
e adicione a seguinte string:
alias command_name='/path/to/script'
por exemplo, você quer criar um commmand chamado test1
e o script está em /home/your_user/scripts/test.sh
, então você apenas escreve em /home/your_user/.bashrc
alias test1 = '/home/your_user/scripts/test.sh
Espero que isso funcione.