Você pode experimentar o grub-customizer. Você tem que adicionar o PPA ao ubuntu e depois instalá-lo. (Veja esta questão para obter informações sobre a segurança do PPA.)
Do terminal:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Em seguida, inicie-o e você poderá definir as janelas como seleção principal e ocultar o que deseja. Não é difícil de usar.