(1) Para isso, parece que um simples sudo avgscan ~ será suficiente. Se você não estiver familiarizado com sudo , tente man sudo . Ele eleva temporariamente o usuário para privilégios de root. man buscará a página de manual para um comando. É muito útil ler estas páginas para entender como os comandos podem ser usados e o que eles fazem.
(2) O que exatamente você fez com chmod? Lembre-se do seguinte: se estiver usando chmod ### , o primeiro número é para o proprietário, o segundo para outros usuários no grupo do arquivo e o quarto para os usuários que não estão no grupo do arquivo.
Cada número funciona da seguinte maneira: 4 para leitura, 2 para gravação e 1 para direitos de execução. Então chmod 777 /media/Ubuntu_Data te dá tudo. Isso não é uma boa prática, a menos que você tenha uma razão para isso.
Além disso, ls -l /media/Ubuntu_Data informará as permissões definidas atualmente. No final do dia, chmod 775 /media/Ubuntu_Data lhe dará permissões de gravação em sua pasta sem que todos os usuários do mundo escrevam. Dê uma chance.
E, para fins de perguntas futuras, inclua o máximo de informações possível, por exemplo, como você usou o comando chmod. "Eu tentei chmod nesta pasta e não consigo fazê-lo funcionar." não nos diz muito sobre o que você fez.