Kernel e Xorg são, de certa forma, coisas independentes. Para atualizar seu kernel vá para o link e baixe 4 kernels de acordo com o seu sistema
32 bits - linux-image-xxx-i386, linux-image-extra-xxx-i386, linux-headers-xxx-i386 e linux-headers-all.deb
64 bits - linux-image-xxx-amd64, linux-image-extra-xxx-amd64, linux-headers-xxx-amd64 e linux-headers-all.deb
abra o terminal e localize a pasta onde você baixou todos os arquivos, digamos, pasta de download
cd Downloads
Depois, certifique-se de não ter nenhum outro arquivo no diretório de download (quero dizer, outros arquivos .deb) para ter certeza de que ele não vai atrapalhar a instalação e instalar o kernel
sudo dpkg -i linux*.deb
É isso aí!