Você deve substituir o hdx pela partição que contém o arquivo. Por exemplo: hd0 se o arquivo estiver na primeira partição. Substitua x por 0,1,2,3 para corresponder à partição que contém o arquivo iso
(hd0) /dev/sda
(hd1) /dev/sdb
(hd2) /dev/sdc
E para msdosx, substitua por msdos1, deve funcionar.
Por fim, você deve copiar o iso para a raiz do dispositivo e renomeá-lo para ubuntu.iso