Esta é uma resposta muito tardia. Se você ainda estiver interessado em consertar este pendrive, tente as seguintes rotas.
Repare a tabela de partições e o sistema de arquivos ou recupere os arquivos
Pode ser possível reparar a estrutura na unidade com o testdisk e, se isso não funcionar, é possível (trabalho pesado) recuperar arquivos com photorec .
Se houver arquivos importantes para recuperar, recomendo que você clone a unidade e faça o trabalho de reparo na cópia clonada.
Você encontrará mais detalhes no link a seguir,
Reparar a tabela de partições e o sistema de arquivos de um pendrive
Se não houver arquivos importantes para recuperar
Se não houver arquivos importantes para recuperar, você pode tentar limpar o primeiro megabyte da unidade e depois usar uma ferramenta para criar uma nova tabela de partição com partições e sistemas de arquivos que você deseja na unidade.
De acordo com a saída de
sudo fdisk -l /dev/sdb
em sua pergunta, a unidade ainda está funcionando como um dispositivo de armazenamento em massa. Se ainda houver acesso de gravação, mkusb poderá limpar o primeiro megabyte e depois disso gparted poderá criar a tabela de partições, partições e sistemas de arquivos que você quer.
Ou você pode deixar o mkusb restaurar a unidade para um dispositivo de armazenamento padrão com uma tabela de partição MSDOS e uma partição com o sistema de arquivos FAT32. Esta é a "opção fácil".
Veja os links a seguir
help.ubuntu.com/community/mkusb
Engaçada
Caso contrário, sem acesso de gravação no 'nível bruto', o mkusb não conseguirá apagar o primeiro megabyte, e a unidade provavelmente está 'travada', que é o primeiro estágio de um processo de falha. Veja este link