Primeiro, você precisa instalar o Reparo de inicialização:
grub-install -v
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair
Se você já instalou o reparo de inicialização, pule a etapa anterior e execute o reparo de inicialização:
boot-repair
Na janela de reparo de inicialização, você pode configurar qual o Ubuntu será iniciado como padrão.
Como usar a visita de reparo de inicialização link