Depende do modelo do scanner de impressões digitais em sua máquina. Você vai querer olhar para bioapi-linux e pam-bioapi ou o projeto fprint . Eles parecem ter suporte para hardware diferente, e apenas o fprint está nos repositórios do Ubuntu. Há instruções a partir de Jaunty aqui: HOWTO: leitura de impressões digitais no Ubuntu com fprint .