Para ser honesto, não acho que essa seja uma pergunta específica do Ubuntu, mas sim uma pergunta sobre como configurar um ponto de acesso sem fio. A resposta é infelizmente tão específica quanto a marca e o modelo do hardware que você tem.
A maioria dos APs sem fio também pode atuar como roteadores, e você pode acessar a configuração da web para configurar as informações de rede (dependendo do modelo do Wireless AP). Existem várias maneiras de configurar a rede, o que não está claro na sua pergunta. Também não está claro para mim o que está fornecendo a conexão com a Internet - é o dispositivo Android, ou é uma conexão celular fornecida pelo carro (incrível se for assim!), Ou alguma outra coisa? Na maioria dos casos, é melhor deixar o dispositivo agir como um gateway de Internet para também gerenciar a rede em termos de entrega de concessões de DHCP, NAT e roteamento, se você quiser usar a Internet dentro de seu carro. Se você não o fizer, o gateway padrão se tornará irrelevante em sua configuração de rede.
Com base no que eu consigo entender da sua pergunta, você tem três dispositivos habilitados para conexão sem fio que você deseja conectar à rede. o notebook do Ubuntu, o seu dispositivo Android e o próprio sistema de entretenimento do carro (que está usando o XBMC para reproduzir mídia). Eu sugiro que você tenha o AP sem fio funcionando como servidor DHCP, leasing de endereços IP para todos os dispositivos. Esta solução não requer nenhum fio (exceto o que vai da tomada de 12V do carro até um transformador que alimentará o ponto de acesso). Como alternativa, o ponto de acesso sem fio pode usar um cabo Ethernet conectado à Ethernet com fio do notebook, mas não é necessário. O AP então distribui endereços IP para todos os dispositivos, e você pode transmitir mídia do seu dispositivo Android para o controlador XBMC.
Para configurá-lo, você precisará descobrir alguns detalhes sobre seu AP sem fio (você pode fazer uma pesquisa no Google pela marca e modelo) e acessar sua interface de administração da Web com um navegador enquanto ele estiver ligado. Normalmente, você está colocando o AP no "modo de servidor DHCP", onde você configura os parâmetros de rede básicos desejados (intervalo de endereços IP e sub-rede e gateway - aplicável somente se você tiver ou quiser acesso à Internet no carro). Os outros dispositivos sem fio se conectarão a ele da mesma forma que o seu dispositivo sem fio em casa.