Para um ID de processo simples (pid) no script Bash, você está procurando $!
:
$ kcalc & # starts calculator in background
[1] 15989
$ echo $! # shows pid of last run command
15989
Caso você queira descobrir o pid de um processo em execução (exemplo com kwin
), tente:
$ pidof kwin # kwin is my window manager
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