Se o VirtualBox não for suficiente, você deve conseguir que ele funcione como uma inicialização direta, embora com algumas ressalvas. A chave mais importante para isso é desativar a inicialização segura. Infelizmente, diferentes implementações de firmware permitem que você Faça isso de maneiras diferentes, por isso é difícil aconselhá-lo sobre como fazer isso.
Quando a Inicialização Segura estiver desabilitada, você poderá instalar o Ubuntu 10.04 no modo EFI. Eu não me lembro de quando o Ubuntu começou a incluir o suporte de boot EFI, e se o 10.04 tem isso, é muito primitivo. Mais notavelmente, ele irá destruir o seu gerenciador de inicialização do Windows (como aconteceu até 12.04), então você deve fazer o backup, fazendo o backup do seu Sistema EFI Partição (ESP) antes de instalar o Ubuntu. Você poderá restaurar os arquivos de backup assim que inicializar no Ubuntu.
Se você não conseguir instalar o Ubuntu 10.04 no modo EFI, poderá fazê-lo no modo BIOS e depois alternar para o modo EFI configurando um Carregador de boot EFI para Linux. O GRUB 2 de 2010 teve um péssimo suporte a EFI, então eu recomendo ficar longe das ofertas do Ubuntu 10.04 a menos que eles tenham sido atualizados significativamente. ELILO é provavelmente sua melhor aposta.