O "espaço livre" que você tem agora é dentro de sua partição do OS X. Como tal, ele não pode ser usado para manter um novo sistema operacional - na maioria dos casos, todo sistema operacional requer a partição própria (ou, às vezes, várias partições, como 10robinho sugeriu). Assim, você precisa reduzir sua partição do OS X existente (ou talvez uma partição de dados, se tiver uma partição de dados separada) para liberar espaço para o Linux. Você pode fazer isso com o Utilitário de Disco do OS X, mas esteja ciente de que o redimensionamento de partições é inerentemente perigoso, por isso é melhor fazer backup de seus dados importantes antes de prosseguir.
Existem inúmeros guias on-line que podem ajudá-lo a configurar uma configuração de inicialização dupla do OS X / Linux. O único cujo URL eu tenho à mão é o meu, no link . Uma pesquisa na Web aparecerá mais.
Não estou familiarizado com os detalhes da instalação do Ubuntu em um sistema PowerPC, por isso não posso comentar sobre detalhes específicos que você encontraria com isso. Um sistema G3, em particular, provavelmente será bem lento com uma instalação moderna do Linux.