Isso pode variar dependendo do seu gerenciador de janelas.
Vá para o canto superior direito da tela e clique no ícone do pequeno envelope. Na lista suspensa, escolha "Chat". Uma pequena janela chamada "Lista de Contatos" deve abrir. (Você pode ter que clicar em um balão de palavras azul e branco na barra de tarefas.) No canto superior esquerdo da tela, ele deve dizer "Empathy Internet Messaging". Se isso não acontecer, clique na janela "Lista de contatos". Hower seu cursor sobre "Empatia Internet Messaging" e você deve obter um menu. Escolha Chat = > Pesquise por contatos.
O Ubuntu gosta de esconder seus menus, mas quando você sabe onde eles se escondem, isso não é um problema.
Espero que isso funcione para você.