Usando remastersys:
Você pode criar uma iso ao vivo do seu sistema existente. Então instale todos os pacotes necessários no seu Ubuntu e então faça um iso usando o remastersys. Então, usando o disco de inicialização, você pode criar um usb inicializável a partir desta iso.
Edite seu arquivo /etc/apt/sources.list
e adicione a seguinte linha ao final do arquivo:
deb http://www.remastersys.com/ubuntu precise main
Em seguida, execute o seguinte comando:
sudo apt-get update
sudo apt-get install remastersys
sudo apt-get install remastersys-gui
sudo apt-get install remastersys-gtk
Para executar o remastersys no modo GUI, digite o seguinte comando:
sudo remastersys-gui