Execute o conteúdo do arquivo através da função printf.
$ xargs -a numbers.txt -n1 printf "%1.f "
556 569 582 648 1000 1041 1386 1418 1998 2182 2384
Além disso, o Ubuntu tem um pequeno programa chamado numfmt
, que permite formatar números para padrões definidos pelo usuário e legíveis para humanos.
Por exemplo,
$ xargs -a numbers.txt -n1 numfmt --to=si --round=up | xargs echo
556 570 583 649 1.0K 1.1K 1.4K 1.5K 2.0K 2.2K 2.4K
Verifique man numfmt
para mais informações.