Parece que a biblioteca libcurl deve ser construída com suporte ao c-ares em tempo de compilação. De uma olhada superficial na página da barra de lançamento do curl, isso não parece ser uma dependência do libcurl no Ubuntu, Parece que você está compilando e vinculando estaticamente a sua compilação da biblioteca libcurl. Essa parece ser uma pergunta mais apropriada para o StackOverflow .