Depois de pesquisar muito e ler vários blogs, deparei com este comando:
sudo rfcomm bind 0 00:06:66:48:71:0C
onde 00: 06: 66: 48: 71: 0C é o endereço mac do silver mate do bluetooth.
Uma vez que eu fiz isso, descobri que a opção de porta serial para o meu dispositivo no gerenciador bluetooth estava habilitada. Eu continuo de lá para me conectar ao dispositivo.