Você deve conseguir abrir um navegador e digitar localhost:631 . Isso acessará o CUPS e adicionará a impressora de rede pela guia Administração. Veja link para uma melhor compreensão.
Então, duas das minhas impressoras de rede foram excluídas acidentalmente. Eu tentei adicionar novamente as impressoras, mas o Ubuntu não as encontraria. Eu só posso imprimir via USB agora. Como posso adicionar novamente essas impressoras sem fio?