Você precisa adicionar direitos sudo apropriados ao usuário cisco. Crie um arquivo em /etc/sudoers.d/ como root, chamado cisco, e com o seguinte conteúdo de uma linha:
cisco ALL=NOPASSWD: /etc/init.d/networking
Altere também os direitos de acesso para somente leitura:
sudo chmod 440 /etc/sudoers.d/cisco
Mais o caminho do Ubuntu seria usar a lógica sudo service networking restart
, mas eu não sei como adicionar isso ao arquivo sudoers.