Você precisará instalar algo que possa instalar uma ferramenta de descriptografia que possa ler as partições antes de poder fazer qualquer coisa com elas.
Dê uma olhada no gdecrypt nos repositórios do Ubuntu. Desde que eu nunca fiz isso eu vou ter dificuldade em dar instruções passo a passo, mas o seguinte é da página do centro de software:
gdecrypt was written for making the use of decrypted partitions under Linux more easy. It currently contains a GUI written in PyGTK for decrypting/mounting, unmounting and encrypting partitions or container files and it supports partitions created with truecrypt (see http://truecrypt.org for details) and LUKS.
Note that truecrypt <=4.3a is required for truecrypt support and cryptsetup with luks is required for luks support.
Você provavelmente deve editar sua pergunta com as informações essenciais do truecrypt se quiser obter ajuda de alguém que tenha usado o truecrypt. Nem o Windows nem o Ubuntu vêm com suporte a truecrypt pronto para instalação, portanto você precisa instalá-lo antes de poder acessar essas partições. Isso é bastante fácil de fazer com o Ubuntu (tente o Ubuntu e depois instale o gdecrypt), mas não sei como você vai lidar com o Windows.