Resposta curta à sua pergunta é "Não exatamente". O Ubuntu pode fornecer algumas indicações sobre se os drivers e dispositivos estão funcionando corretamente ou não, mas não é possível diferenciar entre um problema de driver e um "problema de hardware danificado". Dê uma olhada neste tópico. Existe uma maneira de verificar a integridade do hardware ? Acho que sua pergunta pode ser essencialmente uma duplicata daquela.