Para obter o comportamento desejado, você precisa fazer algumas coisas além de interromper o atraso de pop-up:
Instale o CCSM, se ainda não estiver instalado. apt-get install compizconfig-settings-manager
do terminal ou procure por "Configurações Avançadas de Efeitos da Área de Trabalho (CCSM)" no Ubuntu Software Center.
Selecione a opção Configurações do sistema no menu do botão liga / desliga (canto superior direito) e inicie o CCSM a partir dali.
Para o Ubuntu 13.04 (Ringtail) Isso também pode funcionar com > 12,10; infelizmente o Unity muda significativamente entre as versões.
Selecione o 'Ubuntu Unity Plugin' em 'Desktop'.
No separador 'Switcher', desmarque 'Show live previews of windows no switcher'.
Não tenho certeza se o atraso de pop-up existe em 13.04; Eu não pareço notar nenhum em minha máquina pelo menos.
Esta seção também permite que você troque as ligações do switcher por todas as viewports e pelo viewport switcher.
Para o Ubuntu < 12.04
Selecione o comutador de aplicativos estáticos em 'Gerenciamento de janelas'.
Na guia "aparência", marque "ícone" e "mostrar apenas ícone"
E como @fossfreedom disse, você pode se livrar do "recurso" de atraso de 0,2 segundo na guia "comportamento" reduzindo o "atraso da janela pop-up" para 0.
Se você não quiser usá-las em linhas, poderá alternar para o 'alternador de aplicativos' e alterar as configurações de maneira semelhante. Apenas certifique-se de fazer isso desmarcando primeiro o 'alternador de aplicativos estáticos', senão você terá conflitos de vinculação.