Você precisa ter certeza absoluta de especificar o tipo de sistema de arquivos. Não está relacionado ao fato de ter imagens JPEG nele.
Então, tente montar com:
sudo mount -t udf /dev/sr0 /cdrom
ou
sudo mount -t udf /dev/sr0 /cdrom
se o primeiro falhar.
onde [/path/to/mount/point]
é um diretório que existe e está vazio. A razão pela qual isso funciona é que estamos especificando manualmente o tipo de FS como a mensagem de erro nos pede para fazer.
No entanto, os dmesg
do OP tinham muitas entradas, como:
end_request: I/O error, dev sr0, sector 1248
que significa que o disco estava corrompido ou danificado,