Execute gksudo gedit /usr/share/xsessions/firefox.desktop
e cole o seguinte, depois salve e saia.
[Desktop Entry]
Name=Firefox
Comment=This session logs you into Terminal
Exec=/usr/bin/firefox -height xxx width xxx
Icon=
Type=Application
Agora você deve ter uma nova sessão na tela de login, chamada Firefox, que carregará automaticamente o Firefox.