Abra um terminal e vá para o diretório onde o arquivo .deb está loacated.
Em seguida, execute
sudo dpkg -i b43-fwcutter_015-9_i386.deb
Isso deve funcionar.
Observação: Na maioria das vezes, isso não deve funcionar se você não tiver todos os pacotes dependentes instalados. Mas eu inspecionei este pacote , e veja que, isso depende apenas do libc6
package, que é instalado automaticamente pelo Ubuntu. Por isso, deve funcionar .