Em 12.04, e em 11.10 e 11.04, basta clicar no arquivo .deb para abrir o gerenciador de pacotes, onde basta pressionar o botão "install". mas se você quiser usar o terminal, mais poder para você. Eu faria o arquivo cupswrapper.deb. baixá-lo e tenha em mente onde está salvo. para este exemplo, salvei-o na minha pasta Downloads.
de acordo com a Brother, você tem 1 dependências, vamos instalá-las primeiro no terminal:
sudo apt-get install ia32-libs
já pode estar instalado, mas é bom verificar. agora para o arquivo .deb. navegue até onde você salvou o arquivo no seu terminal. para mim, essa é minha pasta de download:
cd /home/jmartin2279/Downloads
do e "ls" para verificar se você vê o .deb agora digite:
sudo dpkg -i cupswrapper.deb
e siga as instruções na tela, se houver. é isso!
Eu não sei quanto tempo levará para executar o deb. Eu sei que os drivers da HP demoraram cerca de 10 minutos no meu sistema, mas era um arquivo muito maior.