O nohup significa que ele continuará sendo executado quando você sair do shell.
O > significa redirecionar a saída padrão para um arquivo
O arquivo para o qual ele está sendo redirecionado é $HOME/jenkins.log . Você pode encontrar o valor de $HOME executando echo $HOME
2>&1 significa redirecionar os erros padrão para a saída padrão, portanto, neste exemplo, também entraremos em $HOME/jenkins.log .
O < /dev/null significa dados lidos em /dev/null . Portanto, se o script estiver esperando a entrada, ele lerá isso em vez de aguardar a entrada do usuário.
E o & significa executar como uma tarefa em segundo plano e retornar você à linha de comando.
Se você quiser mais detalhes, pergunte nos comentários.