É provável que quase tudo que você precisa esteja presente, mas não completamente. Tente instalar os pacotes avahi e libnss-mdsn, depois faça o logout & de volta ao kubuntu:
sudo apt-get install avahi-daemon libnss-mdns
Depois de fazer isso, as opções não devem mais ficar esmaecidas.
Mais informações podem ser encontradas aqui:
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