Confira a tela do gnu. Tem a capacidade de monitorar a atividade ou o silêncio.
Enquanto estiver em uma sessão de tela, pressione C-a _ para monitorar por 30 segundos de silêncio e C-a M para monitorar a atividade.
Você pode alterar a mensagem de atividade para incluir ^G , que será substituído por um bip terminal, mas não tenho certeza de como fazer isso com o silêncio. Você pode pelo menos estar trabalhando em outra janela de tela e receber a notificação na parte inferior do terminal.