Sim, eu geralmente uso essa técnica. Tipo de terminal aberto
sudo dpkg -i
Pasta Aberta Onde todos os pacotes .deb estão localizados em outra janela em qualquer mídia usb ou CD, DVD. Selecione os pacotes que você deseja instalar. Agora simplesmente arraste esses pacotes para o terminal. Volte ao terminal Pressione Enter. ele vai pedir sua senha. Dê e pacotes serão instalados.