A primeira coisa a fazer é certificar-se de que você formate seu pendrive com um FAT32.
Faça o download do Ubuntu 32 bits ou 64 bits
Faça o download de UnetBootin . O UNetbootin permite a instalação de várias distribuições Linux / Ubuntu em uma partição ou drive USB, assim você não precisa de um CD. Está disponível para Linux, Windows e Mac OS X.
Clique aqui para obter informações sobre como criar um USB inicializável ficar no Windows.
Clique aqui para obter informações sobre como criar um USB inicializável ficar no Ubuntu.