Baseado no seu comentário, "eu inseri o disco USB com a imagem do Ubuntu e pude ver o menu do grub, mas quando eu removi o disco o menu desapareceu." parece que o setor de inicialização do grub foi instalado na unidade USB do que a sua unidade interna. Se for esse o caso, você deve resolvê-lo inicializando sua instalação do Ubuntu (conectando a unidade USB) e executando sudo dpkg-reconfigure grub-pc
.
Este comando fará algumas perguntas, os dois primeiros serão sobre o "cmdline linux", deixe aqueles com seus padrões (o primeiro pode estar em branco, isso é normal) e continue pressionando Enter. Quando solicitado para instalar dispositivos, selecione sua unidade interna (algo como "sda" ou "sdb", mas não uma partição como "sda1" ou "sdb5") como um dispositivo de instalação. Use a barra de espaço para selecionar / cancelar a seleção de dispositivos e pressione Enter para continuar assim que o dispositivo adequado for selecionado. Se você não tiver certeza de qual dispositivo escolher, basta perguntar aqui e postar uma captura de tela do prompt e eu o ajudarei a escolher.
Uma vez feito isso, não apenas o setor de inicialização do grub será instalado no MBR da sua unidade interna (para que você veja o menu do grub mesmo quando a unidade USB não estiver conectada), mas também o pacote grub-pc também será configurado corretamente para continuar instalando o setor de inicialização do grub sempre que for atualizado.