Verifique ~/.config/lxsession/Lubuntu/desktop.conf
.
Procure por laptop_mode e veja que está definido como 'yes':
[State]
laptop_mode=yes
Isso funcionou para mim pelo menos. O meu foi definido como 'não', então eu teria que iniciar o xfce4-power-manager manualmente. Ao alterar o valor para 'sim', ele começa agora no login automaticamente, sem qualquer configuração adicional.